X5C-1の公園での初飛行

先日のドローンデビューから初めて外でフライトさせてみた。ケースを良く見たらX5C-1のUpgradeVersionと書かれていたが、一体何がアップグレードされているのか不明。

約一周間、部屋の中での猛特訓(?)のおかげでホバリングはできるようになり、テーブルの上への軟着陸もできるようになったが、次は外だ。

近くの公園で初めて飛ばしてみた。少し風があり操縦がなかなか難しい。上空まで高く上げ過ぎると、コントロールが効かなくなるので、上がらないように調節しながら・・・。公園では少年たちがキャッチボールをしているので、それに気遣いながらの飛行。

ビデオをとってみたが、モーター音がすごくうるさい。やはりギア無しのブラシレスじゃないと・・

(音注意!)公園での初フライトはこんなもの

何度か飛ばしてみたが、部屋の中ではホバリングができるようになっても、外ではほんの少しの風(そよ風)程度でもコントロールが難しい。が、なかなか面白い。

ジンバルやGPS付きの本物のドローンとは違い非常に軽量なおもちゃだが、練習用にはちょうどいいかもしれない。何回かの飛行で樹の枝に引っかかり、それを外すのに苦労してプロペラプロテクタを折ってしまった。

家に帰って中を開けてみた。ICは真っ黒で印字が見えないのでどんなデバイスを使っているのか不明だが、こんな小さな基板一枚でコントロールできているのに感嘆。こんなの日本でも作れそうだが、中国製だから安く作れるのかな?Aliexpressには基板だけの予備パーツがVerNoの低いものは700円程度、V6は1300円程度で販売されている。

 

コントローラー基盤
コントローラー基盤

X5C-1のコントローラ基板はこれ一枚。最新VersionであるV6のプリントがあるが、プロポの基板にはV5が記入されていたが、いいんだろうか?

プロポ基板
プロポ基板

この際、アンテナを変更しておこうかなと、基板にエッチングされている古いルータから外した2.4GHzアンテナをプロポ側だけ変更してみた。

もともとのアンテナ
もともとのアンテナ

3cm未満のもともとのアンテナを古いBuffaloの無線LANルータについていたアンテナに交換してみた。

交換したアンテナ
交換したアンテナ

元のアンテナを外し、同軸ケーブルの芯線を半田し、すぐ近くのGNDパターンに同軸ケーブルの外皮を半田した。これで少しは改善するか? ドローン本体側も変更したいが、今回はそのまま。